产品特点:
同轴电缆内藏可防止电缆弯曲,提高工作质量
机器的保养更加简便
手臂独立支撑结构,可单侧拆卸,同轴电缆的更换更快更简便
减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰
最大程度地减少电缆和夹具之间互相干扰,更容易取得合适的焊枪姿态
FD-B4动作范围 :
标准技术规格:
FD-B4 | |||
型号 | NB4 | ||
轴数 | 6 | ||
最大可搬重量 | 4kg | ||
位置重复精度 | ± 0.08mm | ||
驱动容量 | 2550W | ||
动作范围 | 基本轴 | J1 | ±170°(±50°) |
J2 | -155°~ +90° | ||
J3 | -170°~ +180° | ||
手臂轴 | J4 | ±155° | |
J5 | -45°~ +255° | ||
J6 | ±205° | ||
最大速度 | 基本轴 | J1 | 3.66fad/s(210°/s){3.32rad/s(190°/s)} |
J2 | 3.66fad/s(210°/s) | ||
J3 | 3.66fad/s(210°/s) | ||
手臂轴 | J4 | 7.33fad/s(420°/s) | |
J5 | 7.33fad/s(420°/s) | ||
J6 | 10.5fad/s(600°/s) | ||
荷载能力 | 允许扭矩 | J4 | 10.1N.m |
J5 | 10.1N.m | ||
J6 | 2.94N.m | ||
允许惯性矩 | J4 | 0.38kg.㎡ | |
J5 | 0.38kg.㎡ | ||
J6 | 0.03kg.㎡ | ||
机器人动作范围截面面积 | 2.94㎡×340° | ||
周维温度、湿度 | 0-45°,20-80%RH(无冷凝) | ||
本体重量 | 154kg | ||
第3轴可载能力 | 10kg | ||
安装方法 | 地面、侧挂、吊装 | ||
本体颜色 | 臂:白色/基座:蓝色 |